电池管理

车辆新型储能系统方向模型与状态估计、热管理、电池成组管理、梯次利用

混合动力能量

车辆电气化推进系统方向混合动力系统物理层设计、混合动力传动系统能量管理与控制（信息层）、混合动力汽车振动噪声分析、传动控制

智能网联化控制方向

V2V/V2I、V2G/V2H

车辆动力学

1、感知与车辆动力学控制算法与软件研究

主要方向：目标跟踪、传感器融合、深度学习、传感器故障处理、动力学状态估计、参数辨识车辆动力学、横纵向控制。重点研究车辆动力学系统建模、操纵稳定性等关键基础问题和关键核心技术，研究底盘结构创新—系统分析—功能调控一体化基础理论体系，提升车辆安全与智能等级。

技术能力：具备构建自动驾驶的完整技术体系，包括高精度地图构建技术、多传感器融合感知技术、全局与局部路径规划技术、车辆纵横向运动综合控制技术、自动泊车控制技术等。具备智能网联汽车安全测评技术与装备体系，包括场景库构建技术、虚拟仿真与数字孪生技术、信息安全测试技术等，具备自动驾驶仿真测试软件、传感器测试装备等的自主开发能力。

2、线控底盘系统控制算法与试验研究

技术能力：主要针对智能线控底盘整车操控稳定性多目标集成控制进行研究，具体包括：线控制动设计、参数优化、制动性能多目标集成控制；线控转向构型设计、操控稳定性多目标集成控制；线控驱动整车行驶稳定性多目标集成控制；智能线控底盘整车安全行驶稳定性多目标集成控制等。

主要方向：混合制动、分布式驱动、动力学域控制、安全防护系统设计、系统冗余。

3、自动驾驶决策规划算法与试验研究

重点研究方向包括自动驾驶决策与控制的基础理论和关键核心技术，为自动驾驶、高级别辅助驾驶和人机共驾系统提供解决方案。主要研究车—路—云一体化协同感知与控制方法，以及复杂智能交通和车路协同环境下网联汽车群集协同决策、规划和控制的理论方法和关键技术。

主要方向：智能网联、人机交互、博弈论。