智能清洁船是一款L3/L4级别的水上无人驾驶清洁船，在智能算法的支持下，无人船能够对清洁路径进行自主规划，配合最新一代柔性延伸臂、双船拉网清扫方案、垃圾筐自动提升功能、比亚迪电池+LG电芯可实现水域清洁作业的智能化、高效率、持久性。面对学生及教师可支持智能驾驶相关实验室及课程，人工智能实验室及课程以及相关毕业设计、科研项目等。

      智能载人船具备9枚毫米波雷达、1枚车规级摄像头、1枚单目摄像头、1枚激光雷达、1枚车规级HDR摄像头、1枚大华摄像头、 是一款L3/L4级别的水上无人驾驶观光游览船。该船基于水面无人驾驶系统与铝合金三浮筒船型，依托高效、清洁、安全的电力推进系统和智能精准的控制决策算法，同时具备高效和可靠的优点，采用水上巴士+船体中控+安全员的智能运行模式，实现了水上交通的智能化、自主化和高效化。面对学生及教师可支持智能驾驶相关实验室及课程，人工智能实验室及课程以及相关毕业设计、科研项目等。

      开源自动导航机器人是集线性控制越野移动平台、多线激光雷达、双目深度相机、九轴姿态传感器、高性能边缘计算单元及4/5G双频路由器于一体的高性能导航开发系统，该系统基于ROS生态，集合了rviz可视化工具、Gezebo仿真工具、NoMachine远程桌面工具等多种软件工具，可以实现移动机器人环境数据采集、环境感知、机器人定位、2/3维点云地图构建、路径规划、自主导航及自主避障等功能。

      自动驾驶作业车由自动驾驶硬件平台、自动驾驶软件平台、应用软件平台组成：自动驾驶硬件平台由激光雷达、毫米波雷达、组合导航、2D 激光雷达、域控制器、底层控制器、语音模块、交互屏、5G 通信等部件组成。硬件安装于车辆底盘的各个位置上，并与车辆平台进行通信，充当着自动驾驶系统的“躯干”，获取信息并将信息在各个部件之间流通。自动驾驶软件平台由智驾模式、节点管理、底盘控制、故障处理、模式管理等模块 组成。软件平台安装于控制器中，通过接收硬件数据后经过计算、分析、处理后发出控制指令，实现自动驾驶，承担着自动驾驶系统“大脑”的任务。应用软件平台由则是服务器、APP、屏幕程序、遥控程序等组成。他们分布于不同的功能性硬件上，为自动驾驶系统的顺利运行提供便利与保障。远程控制平台由高清显示屏、工业级核心控制器，5G 远程控制算法，油门刹车踏板、方向盘组成的车辆控制套件组成。可以做到超低延时精准远程操控。