卓越名师讲堂第十五期——机械手的PoE方法简介

2023-09-29

  近日,卓越名师讲堂(第十五期)邀请德国布伦瑞克工业大学教授、博导,教师进修与发展中心主任Harald Löwe展开了一系列讲座。前两场讲座于9月24日和25日上午10点开始,在学生交叉创新中心的一楼全景教室举行,讲座主题为“机械手的PoE方法简介”。第三场讲座于9月26日上午10点在工程师学院学术楼A403报告厅举行,讲座主题为“在控制理论中运用高等数学”。这一系列讲座面向师生群体开放,得到了广大师生的积极响应。

  前两场讲座中,Harald Löwe教授详细地解释了PoE方法的基本原理和关键概念。通过生动的实际示例,他揭示了这种方法在解决机械手运动学、动力学和控制问题中的重要应用。同学们有机会深入了解PoE方法的工作原理,以及如何利用它来解决实际的工程问题。在讲座中,Harald Löwe教授不仅介绍了基本概念,还从PoE方法中推导出一些更复杂的主题,比如机械手的路径规划、动态控制和多机器人协作等。这些内容展示了PoE方法的广泛适用性和潜力,同时也进一步加深了同学们对机械手研究领域的理解。

  第三场讲座的主题是微分几何在现代控制理论中的应用。微分几何是一种高级数学工具,它在现代控制理论中起着关键的作用。Harald Löwe教授的讲座风格生动有趣,通过一系列力学领域的实例,解释了如何使用微分几何工具来解决控制问题,展示了高等数学在控制理论中的重要作用,使得复杂的理论知识变得容易理解和接受,并指导同学们如何将数学知识应用于实践中。这对同学们理解和设计先进的控制系统具有重要的启示性意义,并使之受益匪浅。

  总的来说,Harald Löwe教授的系列讲座是一次非常成功的学术活动。它不仅提供了关于PoE方法和机械手科研的最新知识,也激发了同学们对于这个领域的深入研究和探索的兴趣。通过这次讲座,同学们不仅在理论上扩宽了知识视野,也得到了实践的启发,理解了如何将所学知识应用于实际问题的解决。同学们纷纷表示,对未来的学习和研究充满了信心,并期待着将所学知识应用于实际工程项目中。



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