2023年4月12日星期三晚上19：00，重庆金沙990登录入口中心在学术楼A101报告厅开展卓越名师讲堂第十一期活动，本次讲座采取线上线下同步进行，线上进行腾讯会议直播。本次讲座由重庆金沙990登录入口中心副院长吴映波主持，邀请了长安汽车智能数据技术副总工程师、高级技术工程师郝金隆为工程师学院同学们作题为《基于AI数据闭环的“持续进化”智能驾驶》报告。

郝金隆工程师从三个方面向同学们介绍智能驾驶的相关知识：1.智能驾驶系统相关概念、整体系统架构；2.智能驾驶相关算法：包括视觉感知算法、雷达感知算法和BEV融合感知算法；3.可闭环成长的智能驾驶支撑体系：包括智能驾驶数据的收集、标注、训练、仿真等。

郝金隆工程师向同学们介绍随着人工智能技术的不断发展，智能驾驶技术也在不断地进行“持续进化”。在AI数据闭环的基础上，智能驾驶技术可以收集、分析和利用车内外的各种数据来进行决策和控制，从而实现更加智能化、高效化和安全化的驾驶体验。具体来说智能驾驶技术需要完成以下关键步骤：

    1. 数据收集：智能驾驶系统需要收集各种车内外的数据，包括车速、加速度、转向角度、路况、天气、交通信号等等。这些数据可以通过各种传感器和摄像头来实现。

    2.数据分析：收集到的数据需要进行深度学习和机器学习算法的分析处理，从而得出预测结果和决策控制策略。

    3.决策控制：根据分析的结果，智能驾驶系统需要实现决策和控制，如自动驾驶、自动转向、自动刹车等。

    4.持续优化：智能驾驶系统需要不断地进行数据收集、分析和控制，从而不断优化驾驶体验，提高安全性和效率。

    总之，AI数据闭环的“持续进化”是智能驾驶技术不断适应和适应环境变化的重要手段，能够让智能驾驶技术真正实现“智能”。

讲座最后，在问答环节郝金隆工程师和同学们进行了友好互动交流，针对同学们所提出的对于AI数据闭环实现的技术方面的疑问都一一进行了耐心的回答和交流。

通过本次讲座分享，旨在让同学们能够了解目前智能驾驶前沿技术的研究方向，理解自动驾驶量产落地离不开车辆的“感知”、“决策”、与“执行”。构建基于数据驱动的自动驾驶数据闭环、让数据实现高效流动，是实现高阶自动驾驶的必由之路。以此拓展工程师学院学生们的思维和眼界。