2022-11-25


姓名:
黄涛
职称:
副教授
研究方向:
机电一体化、精密/超精密运动系统动力学与控制
联系方式:
huang@cqu.edu.cn
工作方式:
兼职

黄涛,重庆大学机械与运载工程学院副教授。2017年7月获得清华大学机械工程博士学位。主要以制造装备、数控机床、机器人等的精密/超精密运动系统为研究对象,开展复杂机电系统动力学与运动控制研究。其它研究兴趣包括数据驱动控制、机器视觉、机电一体化、多轴协调运动、非线性控制、学习控制、模糊控制等。与清华大学、加州大学伯克利分校、中国工程物理研究院等机构的多名知名学者保持紧密合作关系。在IEEE Transactions on Industrial Electronics、 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、 IET Control Theory And Applications、《机械工程学报》、《清华大学学报(自然科学版)》等国际国内顶级期刊发表学术论文30余篇。

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