研究方向:仿生特种机器人、医疗手术机器人,以及轻质多孔智能点阵结构等,围绕机器人机构学、新型驱动、运动控制、以及材料结构与性能一体化设计等关键技术,在复杂环境仿生移动/飞行机器人、智能无人平台及其关键部组件、微创胸腹腔手术机器人、户外移动机器人等特种机器人前沿领域,以及多孔变密度轻质可编程智能点阵结构等领域,作为项目负责人主持了横向合作课题2项,主研国家与省部级课题20余项,以及企业合作与成果转化课题10余项。已申请发明专利80余项,软件著作权登记10余项,发表高水平学术论文60余篇,其中第一或通信作者论文发表SCI检索论文4篇、CSCD论文3篇、EI会议论文3篇,合编机械工业出版社教材1部。
开设本科生机电、机自专业《机器人技术综合实验》,机器人工程专业《机器人双创实践》,国家金沙990登录入口中心产品创新方向、明月科创班《机器人技术》项目制课程;以及研究生《工业机器人实验》课程。主持省部级教改一般项目1项、校级教改项目2项,主研省部级及校级教改项目6项;主导创建校级机器人创新创业团队,指导创新团队、国创、SRTP等各类学生超300人次,其中本科生国家/市级/校级创新创业项目12项(优秀/良好结题7项),指导学生参加机器人领域的国家级A类学科竞赛获国家级一等奖2项、二等奖8项、三等奖5项。