姓名： 柏龙 职称： 教授/博导 研究方向： 仿生/医疗/野外机器人，智能点阵结构 联系方式： bailong@cqu.edu.cn 工作方式： 兼职

柏龙，重庆大学机械与运载工程学院、机械传动国家重点实验室教授，博士生导师。中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员，中国人工智能学会智能决策专委会（筹）委员，中国指挥与控制学会城市大脑专委会委员，新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员，之江实验室青年人才委员会委员。兼任Int J INTERACT DES & MANUF（EI、ESCI检索）副主编，Materials（SCI检索 IF：3.5）Topics 客座编辑，Frontiers in Bioengineering and Biotechnology（IF 5.89）、Frontiers in Neurorobotics（IF 2.65）、Frontiers in Robotics and AI（ESCI检索）Topics客座编辑。

2001年进入西北工业大学本科学习，2005年本校保研，2007年提前攻博，2005年、2008年以及2012年分别获西北工业大学学士、硕士及博士学位，期间2008-2009年新加坡国立大学访问研究。

2013年至今任职于重庆大学机械与运载工程学院、机械传动国家重点实验室，2013年遴选为硕导，2015年晋升为副教授，2018年遴选为博导，2020年晋升为教授。

所领导的科研团队，现有4名教师，35名硕/博研究生。面向海洋、特种应用、医疗等国家重大需求，研究方向为“仿生与特种机器人”、“海洋机器人与无人装备”、“医疗手术机器人与外骨骼”、“轻质多孔智能点阵结构”以及“仿生关节与新型驱动”等，围绕机器人机构学、新型驱动、运动控制、以及材料结构与性能一体化设计等关键技术，在复杂环境仿生移动/飞行机器人、智能无人平台及其关键部组件、微创胸腹腔手术机器人、仿生关节、海洋机器人、户外移动机器人等特种机器人前沿领域，以及多孔变密度轻质可编程智能点阵结构等领域，作为项目负责人主持了国家自然基金青年基金项目1项、面上项目1项，国家重点专项课题2项、创新项目2项，国家重点研发计划项目课题1项，重庆市自然基金等省部级项目10余项，以及企业合作与成果转化课题10余项。已申请发明专利80余项，已授权国家发明专利51项、实用新型专利4项及软件著作权登记12项，以第一作者或通信作者在“Nature Communications”、“Additive Manufacturing”、“Materials & Design”、“Int J Mechanical Sciences”、“Robot. Auton. Syst.”、“J Bionic Eng” 及“机械工程学报”等国内外期刊发表论文40余篇，其中Nature子刊1篇、SCI期刊封面论文1篇、热点论文1篇、高被引论文1篇。