论文列表

a)    排名及影响因子出处：科睿唯安(原汤森路透)Journal Citation Reports（JCR）“https://jcr.clarivate.com/JCRLandingPageAction.action“.

b)    通讯作者标注*.

  论文

[1]      Wang, ke; Zhang, Jian; Pu, Liang; Lu, Jianbo. Gated Adversarial Network Based Environmental Enhancement Method for Driving Safety Under Adverse Weather Conditions. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 2022, Doi:2022 10.1109/TIV.2022.3142128

[2]      K. Wang, L. Zhang, Q. Xia, L. Pu. And J. Chen. Cross-domain Learning Using Optimized Pseudo Labels: Towards Adaptive Car Detection in Different Weather Conditions and Urban Cities. Neural Computing and Applications. 2021, doi: 10.1007/s00521-021-06609-z.

[3]      S. Zhao, Y. Long, K. Wang*, and J. Chen. Is the cut-in behavior in china dangerous Research and analysis based on Chinese driving behavior characteristics in highway. 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation - ITSC2021, September 19-22, 2021, Indianapolis, IN, United States

[4]      S. Zhao, Y. Huang, K. Wang*, and J. Chen. Multi-Source Data Fusion Method Based on Nearest Neighbor Plot and Track Data Association. IEEE Sensors 2021 Proceedings, Oct31-Nov4，Sydney, Australia

[5]      K. Wang, S. Ma, F. Ren and J. Lu, "SBAS: Salient Bundle Adjustment for Visual SLAM," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 70, pp. 1-9, 2021, Art no. 5014709, doi: 10.1109/TIM.2021.3105243.

[6]      K. Wang, C. Cao, S. Ma and F. Ren, "An Optimization-Based Multi-Sensor Fusion Approach Towards Global Drift-Free Motion Estimation," in IEEE Sensors Journal, vol. 21, no. 10, pp. 12228-12235, 15 May15, 2021, doi: 10.1109/JSEN.2021.3064446.

[7]      K. Wang, S. Zhang, J. Chen, et al., A feature-supervised generative adversarial network for environmental monitoring during hazy days, Science of the Total Environment 2020,748,141445 Doi: 10.1016/j.scitotenv.2020.141445.

[8]      Ke wang, Gang li, Junlan Chen, Tao Chen, etc.. The Adaptability and Challenges of Autonomous Vehicles to Pedestrians in Urban China. Accident Analysis & Prevention. 2020, 145, 105692 , Doi: 10.1016/j.aap.2020.105692.

[9]      K. Wang, S. Ma, J. Chen, F. Ren and J. Lu, "Approaches, Challenges, and Applications for Deep Visual Odometry: Toward Complicated and Emerging Areas," in IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, vol. 14, no. 1, pp. 35-49, March 2022 (Doi: 10.1109/TCDS.2020.3038898）

[10]     Ke Wang, Xinwei Tang, Shulian Zhao and Yuchen Zhou. Simultaneous Detection and Tracking Using Deep Learning and Integrated Channel Feature for Ambient Traffic Light Recognition. Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing. 2021.

[11]     Lei Xiao, ke wang*, Shen Zhou, Sai Ma. An Intelligent Multiple-Articulated Rubber-Tired Vehicle based on Automatic Steering and Trajectory Following Method. Journal of Vibration and Control, March 2021, In press. Doi:10.1177/1077546321999187.

[12]     Wang, K.; Huang, X.; Chen, J.; Cao, C.; Xiong, Z.; Chen, L. Forward and Backward Visual Fusion Approach to Motion Estimation with High Robustness and Low Cost. Remote Sens. 2019, 11, 2139.

[13]     Junlan Chen, Ke Wang*, Zhoubin Xiong. Collision Probability Prediction Algorithm for Cooperative Overtaking Based On TTC and Conflict Probability Estimation Method. International Journal of Vehicle Design, 2018, 77(4):195-210 (SCI).

[14]     Junlan Chen, Ke Wang*, Huanhuan Bao, Tao Chen. A Design of  Cooperative Overtaking Based on Complex Lane Detection and Collision Risk Estimation. IEEE Access, 2019, 7: 87951-87959 (SCIE： IK7YT, IF:4.098, 2区

[15]     Wang Ke, Huang Zhi, Zhong Zhihua. A Simultaneous Multi-Vehicle Detection and Tracking Framework with Pavement Constraints Based on Machine Learning and Particle Filter Algorithm. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(6):1169-1177（SCIE：AS7PZ）

[16]     KE WANG, ZHOUBIN XIONG. Visual Enhancement Method for Intelligent Vehicle’s Safety Based on Brightness Guide Filtering Algorithm Thinking of the High Tribological and Attenuation Effects. Journal of the Balkan Tribological Association, 2016, 22(2A): 2021-2031 (SCIE: EA8DH ).

[17]     Zhi Huang, Ke Wang. DR/MM Positioning Method Base on Kalman Filter [J]. 2008, Vehicle Engineering, 30(4):364-367 (EI, In chinese)

[18]     Zhi Huang, Ke Wang, Etc. A Research on the Bus Protocol for Car Body Comfort System [J]. 2009, Vehicle Engineering, 31(4):331-335(EI, In chinese)

[19]     K.Wang, Z. Huang. Research on Unified Network Transport Layer for Intelligent Vehicle Based on OSEK COM, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2012, 172, 461-469, (EI:20123715430111)

[20]    Ke Wang, Zhi Huangi, Zhihua Zhong. Algorithm for Urban Road Detection Based on Uncertain Bezier Deformable Template. Journal Of Mechanical Engineering, 2013,49(8):143-150 (EI: 20150600487839， In chinese)

[21]     Ke Wang, Zhi Huangi, Zhihua Zhong. A Study on Lane Understanding Algorithm Based on Multi-feature Fusion. China Journal of Highway and Transport, 2013, 26(4):176-183(EI: 20133516679475, In chinese)

[22]     Ke Wang, Zhi Huangi, Zhihua Zhong.  Algorithm for Following Vehicle Motion Detection and Overtaking Warning. China Mechanical Engineering, 2013,24(3): 415-421(EI:13907941, In chinese)

[23]     Wang Ke, Huang Zhi. A Research on Communication Network of Automobile Comfort Electronic System Based on OSEK COM. FCSA 2011, Kota Kinabalu, MALAYSIA, pp:125-128 (ISTP: BG8MR, Conference Paper).

[24]     Gang Li, Junlan Chen, Ke Wang, Yan Long, Zhoubing Xiong. A Model Evaluating Complexity of Driving Environment toward Autonomous Vehicles Using Neural Network. 12th International Symposium on Computational Intelligence and Design (ISCID 2019). Hangzhou, 2019 (EI, Conference Paper))

  专著

[1]     王科，李霖 著. 智能汽车关键技术与设计方法[M]. 北京：机械工业出版社，120千字，228页2019.01.01第一版. ISBN:978-7-111-61345-9.

[2]     王科等主笔，中国智能网联汽车零部件蓝皮书（2019-2020）[M]. 社会科学文献出版社，ISBN: PSN B-2016-515-2/3

主持项目

1. 国家重点研发计划项目，SQ2020YFF0410766, 极低延时无线AR超高清视频传输模组和应急救援装备开发及应用, 2020/07-2022/06, 100万（国拨），在研，子课题负责

2. 国家重点研发计划项目，2017YFB0102500，智能电动汽车电子电气架构研发，2017/01-2020/12，970万（国拨），结题，骨干（中国汽车技术研究中心牵头）

3. 国家自然科学青年基金，51605054，面向车辆安全早期估计的驾驶人异常情绪反演辨识方法研究, 2017/01-2019/12, 20万，结题，主持

4. 重庆市自然科学基金面上项目，cstc2020jcyj-msxmX0575，生物电信号监督下基于车载多维信息融合的驾驶人异常状态实时感知，2020/05-2022/12，10万，在研，主持

5. 重庆市技术创新与应用重点项目，cstc2020jscx-dxwtBX0029 多源观测的自动驾驶汽车融合定位技术研究，2020/12-2022/12，500万（国拨），在研，课题负责（企业牵头）

6. 重庆市人工智能技术创新重大主题专项，cstc2017rgzn-zdyfX0039，基于人工智能的汽车多传感器融合技术研究与应用，2018/01-2019/12，200万元（国拨），结题，子课题负责（企业牵头）

7. 重庆市技术创新与应用面上项目，营运车辆隐患风险防控数据服务平台研发及应用，2020/05-2022/12，20万，在研，子课题负责（企业牵头）

8. 重庆市教委科技项目，KJQN201800107，面向自动驾驶汽车的复杂道路环境协同感知与场景重构方法, 2018/10/01-2021/09/30, 5万，结题，主持

9. Ford University Research Program（国际合作项目），Adaptability Analyses of Driving Environment in Urban China for Autonomous Vehicle，Ford Motor Company，University Principal Investigator. Completed.

10. 重庆市留学人员回国创新支持计划，cx2017118，非接触式驾驶人异常情绪在线辨识方法研究, 2018/01-2019/12, 结题，主持

11. 新能源汽车动力学域控制器开发，金美汽车电子有限责任公司，横向委托项目，2022.3-2023.2, 500万，进行，主持；

12. NVH国家重点实验室开放基金，NVHSKL-202201，复杂城市环境下智能汽车多源信息融合感知技术. 2022/04-2022/12，25万，结题，主持

13. NVH国家重点实验室开放基金，NVHSKL-202008，汽车安全、智能、舒适先导技术分析研究 2019/12-2020/11，10万，结题，主持

14. NVH国家重点实验室开放基金，NVHSKL-202010，基于新一代人工智能的智能汽车多源信息融合感知技术研究，2020/05-2021/11，20万，在研，主持

15. NVH国家重点实验室开放基金，NVHSKL-201915，先进汽车技术创新发展层次化分析研究2018/12-2019/11，10万，结题，结题

16. 中央高校基本科研业务费专项项目，106112015CDJXY330001，面向智能汽车的车辆碰撞危险度估计方法研究、2015/01-2016/12，15 万元，结题，主持

17. 长安汽车公司智能化提升项目，车用传感器信息融合方法研究与评价、2016/03-2017/03，12.42万，结题，主持

18. 武汉市珞比邻智慧科技有限公司，汽车电控ECU基础软件及测试台架开发，2016/06-2016/12，1.0万，结题，主持

    参与的项目：

19. 国家重点研发计划项目，2016YFB0100900，智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究，3000万，在研，参与（清华大学牵头）

20. 重庆市重点产业共性关键技术创新专项，cstc2015zdcy-ztzx30001，2-3 级自动驾驶汽车集成与控制关键技术研究与应用，2015/12-2018/12，2500 万元，结题，参与

21. 重庆市前沿与应用基础研究计划重点项目，cstc2015jcyjBX0097,智能汽车整车动力学建模与多目标优化控制技术，2016/01-2018/12，20 万，结题，参与

22. 市级教改项目，163008，新能源汽车系列课程创新性教学改革，2016.10-2.17.09，4万，结题，结题

  教改项目：

23. 教育部产学研协同育人项目. 201902005038，省部级一般项目，Apollo平台在新工科建设中的应用——以《智能网联汽车软件系统设计》课程体系改革为例. 2020-06-05 至 2021-04-21， 3万

24. 教育部产学研协同育人项目. 202002004030，省部级重点项目，基于Apollo感知平台的智能网联汽车课程改革创新研究. 2020-03-04 至 2021-12-21，在研

  授权专利

[1]      王科, 韩鹏, 王东强. 拥挤交通中基于双目视觉和激光雷达联合校验的防撞方法: ZL 2014 1 0817347.5授权 2017.08.08.

[2]      陈君兰;王科;张鉴;黄鑫. 基于生物电信号控制的低速自动驾驶智能轮椅构建方法:  201810454870.4[P]. 公开.

[3]      陈君兰;王科;汤新蔚;张连华;熊周兵.  基于稀疏地图和驾驶人识别的室内多平衡车自主导航方法 - 201810949172.1[P]. 公开.

[4]      陈君兰;王科;张思源;张治创;曹川. 面向车辆安全行驶的室内多平衡车自主导航与调度系统 – ZL 201810949823.7. 授权 2021年8月24日.

  社会职务

  [1]      2021年智能交通系统与智慧城市国际学术会议（ITSSC 2021）组委会委员；

   [2]      《汽车工程学报》杂志青年编委；

   [3]      中国通用集团（世界500强企业），特聘技术专家

获奖及荣誉

    2011年“绿色科新杯”全国缩微智能车竞赛多车交互赛项目第三名，（IV2011-02-03），中国人工智能学会

    2017年1月 “Advanced Intelligent Vehicle Design for Severe Environment” 北美福特汽车，杰出贡献奖

    2017年12月重庆大学第六届青年教师教学基本功比赛优秀奖（汽车工程学院一等奖）

    2018年获 i-vista 智能汽车挑战赛先进技术奖

    2018年入选江苏省高层次创新创业人才引进计划（江苏省科技厅、江苏省人才工作领导小组）

    2021年“面向中国场景的汽车智能化系统测试评价关键技术及装备”，中国汽车工业科技进步一等奖，主要完成人（排名3/15）

    2021年12月重庆大学第八届青年教师教学基本功比赛三等奖（机械与运载工程学院一等奖）

    “The Adaptability and Challenges of Autonomous Vehicles to Pedestrians in Urban China”ISAAP2021，November 19, 2021, 最佳论文奖（Best Paper Award）

    “基于人脸识别和语音识别的智能座舱系统”第十五届研究生电子设计竞赛，国家级Arm命题赛三等奖，指导教师